Laboratorio N°04
ARMADO DE PROYECTO CHALECO EN PROTOBOARD
1.- Competencias especificas
- Demostrar los conocimientos adquiridos en el curso virtual Cursera.
- Mostrar el funcionamiento del proyecto ''Chaleco para ciclistas'' armado en una placa PSB.
- Realizar las rutinas enseñadas como; rutina alto, rutina vuelta a la derecha, rutina vuelta a ala izquierda, rutina ociosa con modificaciones.
2.- Marco Teórico
A) Arduino
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines de tipo hembra, con los cuales se pueden realizar conexiones entre una amplia gama de sensores o dispositivos que se pueden clasificar como dispositivos de carácter analógicos o de carácter digital.
Entre las características de hardware que podemos encontrar en la version UNO (version estándar) de la plataforma Arduno, encontramos:
3.- Caracteristicas Tecnicas.
- Microcontrolador: ATmega328
- Voltaje operativo: 5V
- Voltaje de Entrada: 7-12V
- Pines E/S digitales: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
- Pines de entrada analógicas: 6
- Memoria flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader
- SRAM: 2KB (ATmega 328)
- EEPROM: 1KB (ATmega328)
- Velocidad de reloj: 16 MHZ
En electrónica, una “placa de circuito impreso” (del inglés: Printed Circuit Board, PCB), es una superficie constituida por caminos, pistas o buses de material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente a través de las pistas conductoras, y sostener mecánicamente, por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos.
- Diseño de la placa en software Eagle, escogiendo todos los componentes necesarios.
- Impresion del circuito en papel couche con la ayuda de una impresora laser.
- Cortar la placa fenolica, para susecivamente proceder con el plachado junto con el circuito impreso.
- Se revisa si la impresion aderio a la placa fenolica antes de quitar el papel remojandolo en agua.
- Se introduce la placa en acido ferrico hasta que la capa de cobre no requerida se elimine por completo.
- Por ultimo se procede a perforar la placa con la ayuda de un taladro y la soldadura de los componentes.
6.- Video
7.- Observaciones
- La variable de retardo izquierda y derecha de tubo que dividir ya que en la modificaciones ahora son diferentes.
- Al instalar cada componente debemos de fijarnos si cuenta con polaridad o no para saber como conectarlo.
- Antes de subir el programa a nuestro Arduino verificar que el puerto este conectado al nuestro y que este Arduino Uno.
- Verificar si el programa no cuenta con ninguna falla por eso debemos de compliar antes de subir, ya que si cuenta con alguna falla no subira el programa.
- Tener en cuenta la conexion de cada Pin de las entradas ya que si nos confundimos variara todas nuestra secuencia
8.- Conclusiones
- El uso de bucles, sentencias y arreglos para la solucion de las modificaciones requeridas por el docente, se comprendieron sin problemas.
- Se logro desarrolar la placa impresa y su diseño en Eagle guiandonos del circuito echo previamente en el protoboard.
- Logramos familiarizarnos mas con el arduino y poder tener unas bases mas solidas para mejorar en programacion.
